A. 选什么形式的气缸；（比如单作用气缸，或双作用气缸、若回程无负载可选用单作用气缸，否则选择双作用气缸）

B. 气缸的缸径，是指气缸的内径；

C. 气缸的行程，是指气缸活塞最大的移动距离；

气缸的计算方式：由负载计算出需要的气缸的力。

计算公式：F=(F1XSp)/0.85F1：是需要推动或拉动的负载；

Sp：气缸产品的安全系数，工程经验此参数一般为1.25，根据应用工况不同，可适当修正。效率系数0.851.2.4.2.2/ 由上步的力计算出气缸内径大小。
气缸作用力公式:F=AXP

A:压缩空气作用于活塞的运动方向的面积，单位：c㎡；P:气路供气压强，单位：kgf/c㎡；F:气缸作用力，单位：kgf；A=3.14(D/2)²-3.14(d/2)²（回程方向为负载的作用方向需要减去气缸活塞杆截面积，如果是推出方向则不需要减去）由此可以计算出气缸直径D根据计算结果，初步选择气缸型号，随后根据气缸参数进行校验。

依据工作行程，选择气缸行程，要留有调节/限位余量。通常气缸的行程为±1mm的误差，需要精确定位的时候，可选择气缸行程大于需要的行程而在定位出设限位装置。1.2.4.2.3/ 考虑气缸的辅助参数。

是否需要选择带磁环的活塞，若需要直接检测气缸活塞的位置，则选择。b. 是否选择带有气动缓冲的气缸，使气缸平稳停下来。可以选择不带，在外部设缓冲装置。c.根据气缸选择气管的规格。

1. 节流阀：主要功能是调节气流大小，控制气动元器件的速度。

2. 通常可以分为：进气节流阀和出气节流阀。进气节流阀直接调节供气管的气流大小，出去节流阀调节出气管气流大小达到控制元器件速度的目的，因而比进气节流阀更稳定的特点。

3.选用。为了气缸运行更趋于平稳状态，我们选择排气节流型节流阀。根据气缸结构螺纹（G1/4）和选的气缸规格选择节流阀型号。

4. 电磁换向阀：气缸的往复运动、真空吸盘的吸取与放置动作都由电磁换向阀来控制。电磁换向阀的动作都由电气控制系统直接输出电信号进行驱动。所以，电磁换向阀实际上是气动系统的控制元件。

5. 我们常用的电磁换向阀通常有：两位四通电磁阀、三位四通电磁阀、两位五通电磁阀、三位五通电磁阀。